Omneo (Omni Robotik Platform)
Ülkemizde robotik, kontrol ve yapay zekâ alanında gerçekleştirilmek istenen çalışmaların birçoğu yeterli alt yapıya sahip olunmadığı için ya çok yavaş ilerlemekte ya da sonuçsuz kalmaktadır. Bu eksikliği gidermek amacıyla üniversite ve liselerde bu alanlarda yapılan eğitim ve araştırma çalışmalarında kullanılmak üzere temel bir mobil robotik platform olan OMNEOTM’yu geliştirmiş bulunmaktayız. OMNEOTM’nun en büyük özelliği sahip olduğu standartlar tamamen ROBOCUP SSL kategorisine uygun olup, direk olarak yarışma için kullanılabilmesidir. Ayrıca arzu edildiği takdirde direk SSL Vision* uygulaması için gerekli kamera ve uygulama alt yapısı da kurulabilmektedir. (*SSL Vision ROBOCUP SSL ligi resmi ve zorunlu görüntüleme yazılımıdır.)
OMNEOTM teknik açıdan çok ileri bir robotik platformdur ve birçok farklı uygulamaya izin vermektedir. Üniversitelerin en genel manada robotik, kontrol ve yapay zekâ çalışmaları için kullanılacak olan bu robotların kullanım yerleri;
- Dağınık Kontol (Decentralized and Distributed Control)
- Çok Ajanlı Sistemler – (Multi-Agent Systems)
- Ağ Yapıda Kontrol Sistemleri (Networked Control Systems)
- Görüntü Tabanlı Kontrol (Vision-Based Control)
- Yapay Zeka (Artifical Intelligence)
- Sensör Ağları (Sensor Networks)
ve benzeri konular üzerine çalışan eğitim ve araştırma laboratuarları, teknik ve robotik alanlarında çalışmalar yapacak tüm liselerdir.
Ayrıca EVANEO Robotik ve Teknoloji OMNEOTM’ya uygun direk olarak ROBOCUP SSL robotlarına has özel ek elektronik kartları ve mekanik sistemleri de kullanıcılar arzu ettiği takdirde ekleyebilmekte ve direk programlama ve yapay zekâ geliştirmeye hazır bir ROBOCUP SSL takımını kullanıcılarına sunabilmektedir.
Teknik özellikleri:
- Platform yapı: Kullanıcının arzusuna göre modifiye edilebilir yapıdadır. Farklı aparatların ve sistemlerin takılabilmesine izin verir. Çeşitli kamera, sensör ve robot kolu benzeri yapılar eklenebilmektedir.
- Mobil (Tekerlekli): Mobil yapıda olacaktır. Dengeli bir mobilizasyon sahip olup, omni yani her yöne ilerleyebilme ve hızlanabilme yetisine sahiptir. Bu hareketi diferansiyel hareketten bağımsızdır ve robot isterse diferansiyel olarak da hareket edebilmektedir.
- Her yöne hareket edebilen (omni-directional): Robotlarda “her yöne hareket edebilen” anlamına gelen “omni-directional” mobilizasyon sistemi kullanılacaktır. Yüksek kalite ve hafif omni tekerleri sayesinde süper pürüzsüz hareket kabiliyetine, çevik bir yapıya ve yüksek dayanıklılığa sahiptir.
- WiFi (IEEE 802.11g): İsteğe bağlı olarak eklenebilen bu ara yüz sayesinde OMNEOTM WLAN’ a bağlanabilecektir. Bu şekilde ana bilgisayar ekstra bir cihaza ihtiyaç duymadan yerel ağ üzerinden robotla iletişim kurabilecektir.
- Sensörler: Çarpışma engelleme, hassas kontrol ve farklı görevleri yerine getirebilmesini sağlayabilmek için birçok farklı sensörle donatılmıştır.
- Şarj edilebilir batarya sistemi
- Taşınabilir hafiflikte (portable)
- Tamamen yerli ve hızlı teknik servis
